為了解叉車(chē)的結(jié)構(gòu)及其工作原理，并對(duì)動(dòng)力、內(nèi)燃兩類(lèi)叉車(chē)進(jìn)行分析、對(duì)比例出各自的優(yōu)勢(shì)與不足。

一叉車(chē)的總體構(gòu)造叉車(chē)種類(lèi)繁多，但不論那種類(lèi)型的叉車(chē)，基本上都由以下4大部分構(gòu)成：

(1)動(dòng)力部分。為叉車(chē)提供動(dòng)力，一般裝于叉車(chē)的后部，兼起平衡配重作用。

(2)底盤(pán)。接受動(dòng)力裝置的動(dòng)力，使叉車(chē)運(yùn)動(dòng)，并保證其正常行走。

(3)工作部分。用以叉取和升降貨物。

(4)電氣設(shè)備。

由于組成叉車(chē)的以上4大部分的結(jié)構(gòu)和安裝位置的差異，形成了不同種類(lèi)的叉車(chē)。平衡重式叉車(chē)是叉車(chē)的一種最普通形式。下面我們以該類(lèi)叉車(chē)為例，介紹叉車(chē)各部分的組成。

1、動(dòng)力部分

內(nèi)燃叉車(chē)的動(dòng)力部分大多是以往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力。它有汽油機(jī)、柴油機(jī)以及液態(tài)石油氣機(jī)；電動(dòng)叉車(chē)的動(dòng)力裝置是蓄電池和直流串激電動(dòng)機(jī)構(gòu)成。近年來(lái)，又有新型叉車(chē)問(wèn)世，它們的動(dòng)力是雙燃料或雙動(dòng)力。

傳動(dòng)系是接受動(dòng)力并把動(dòng)力傳遞給行駛系的裝置。它一般有機(jī)械式傳動(dòng)系和液力機(jī)械式傳動(dòng)系兩種。前者由摩擦式離合器、齒輪變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置及裝在驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)的主傳動(dòng)裝置和差速器組成；后者以液力變距器取代摩擦式離合器，其余部分與前者相同。近年來(lái)，又有新型叉車(chē)問(wèn)世，采用全液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。減少了傳動(dòng)的元件，保證了可靠性。

2、底盤(pán)部分

行駛系是保證叉車(chē)滾動(dòng)運(yùn)行并支撐整個(gè)叉車(chē)的裝置，由支架、車(chē)橋、車(chē)輪以及懸架裝置等組成；叉車(chē)的前橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋，這是為了增大有載搬運(yùn)時(shí)的前橋軸荷，以提高驅(qū)動(dòng)輪上的附著質(zhì)量，使地面附著力增加，以確保發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力得以充分發(fā)揮。其后橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋。轉(zhuǎn)向裝置位于駕駛員前方，變速桿等操縱桿件置于駕駛員坐位的右側(cè)。

轉(zhuǎn)向系是用來(lái)使叉車(chē)按著駕駛員的意愿所決定的方向行走的系統(tǒng)，叉車(chē)轉(zhuǎn)向系按轉(zhuǎn)向所需的能源的不同，可分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系兩種。前者以駕駛員的體能為轉(zhuǎn)向能源，由轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)3部分組成；后者是兼用駕駛員的體能和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向裝置。在正常情況下，叉車(chē)轉(zhuǎn)向所需能量，只有很小一部分由駕駛員提供，大部分是由發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)向加力裝置提供。但在轉(zhuǎn)向加力裝置失效時(shí)，一般還應(yīng)當(dāng)能由駕駛員獨(dú)立承擔(dān)汽車(chē)轉(zhuǎn)向任務(wù)。叉車(chē)作業(yè)時(shí)，轉(zhuǎn)向行走多變，為減輕駕駛員操縱負(fù)擔(dān)，內(nèi)燃叉車(chē)多采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。常使用的動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置有整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器、半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向加力器3種。

制動(dòng)系是使叉車(chē)減速或停車(chē)的系統(tǒng)。它由制動(dòng)器和制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。制動(dòng)系按制動(dòng)能源可分為人力制動(dòng)系、動(dòng)力制動(dòng)系和伺服制動(dòng)系3種。前者以駕駛員體能為制動(dòng)能源；中者完全依靠發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢(shì)能為制動(dòng)能源；后者是前者和中者的組合。

在平衡重式叉車(chē)上，叉車(chē)后部設(shè)有平衡重，以平衡叉車(chē)前部的貨物的質(zhì)量，叉車(chē)的動(dòng)力裝置(內(nèi)燃機(jī))或蓄電池，一般裝在叉車(chē)后部，以起到部分平衡作用。

3、工作部分

工作部分是叉車(chē)進(jìn)行裝卸作業(yè)的直接工作機(jī)構(gòu)，它由下列5部分組成：

(1)取物工具。它是以貨叉為代表的多種工作屬具，用以叉取、夾取、鏟取貨物。

(2)起重貨架。用來(lái)安裝貨叉或其他工作屬具，并拖動(dòng)貨物一起升降。

(3)門(mén)架。它是工作裝置的骨架，工作裝置的大部分零部安裝在門(mén)架上。兩節(jié)式門(mén)架由外門(mén)架和可沿外門(mén)架上、下升降的內(nèi)門(mén)架組成；三節(jié)式門(mén)架由內(nèi)、中、外3個(gè)門(mén)架組成。

(4)門(mén)架傾斜機(jī)構(gòu)。實(shí)現(xiàn)門(mén)架的前后傾斜，主要由傾斜油缸組成。

(5)起升機(jī)構(gòu)。拖動(dòng)貨物上、下升降的動(dòng)力裝置和牽引裝置。主要由鏈輪、鏈條和帶動(dòng)貨架升降的起升油缸組成。

(6)液壓操縱系統(tǒng)。它是對(duì)貨物的升降和門(mén)架的傾斜以及對(duì)其他由液壓系統(tǒng)完成的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)適時(shí)控制裝置的總合。它由液壓元件、管路和操縱機(jī)構(gòu)等組成。

4、電氣設(shè)備

電氣設(shè)備主要由蓄電池、叉車(chē)照明、各種警告、警報(bào)信號(hào)裝置以及其他電氣元件和線路組成。電瓶叉車(chē)有串激直流電機(jī)；內(nèi)燃機(jī)叉車(chē)有電動(dòng)起動(dòng)機(jī)；此外，汽油機(jī)叉車(chē)還有高壓電火花點(diǎn)火裝置。

二叉車(chē)的工作原理一般叉車(chē)多為平衡式叉車(chē)，正如蹺蹺板一樣，所以必須先找出載荷的重心。這個(gè)重心我們叫做載荷中心，即是托盤(pán)的一半長(zhǎng)度。例如：托盤(pán)的尺寸是長(zhǎng)度（D）1000mm×寬度（W）1200mm,那么載荷中心就是500mm。叉車(chē)的載荷中心大多以500mm或600mm為主，所以要知道叉車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)載荷中心時(shí)，就必須從該種叉車(chē)的規(guī)格表或叉車(chē)圖中找出。叉車(chē)的噸位是指叉車(chē)裝卸、搬運(yùn)貨物的最大負(fù)荷值,是根據(jù)各部分的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度液壓系統(tǒng)壓力及穩(wěn)定性等來(lái)設(shè)計(jì)的.平衡重式叉車(chē)的穩(wěn)定性簡(jiǎn)言之就是杠桿原理(蹺蹺板) ，在臨界狀態(tài),如果貨物側(cè)有微小的力作用,叉車(chē)就會(huì)前翻。

在車(chē)輛設(shè)計(jì)中，安全系數(shù)一般設(shè)定為≥1.4，以確保叉車(chē)安全作業(yè)。負(fù)荷曲線表表明了允許負(fù)荷及負(fù)荷中心的關(guān)系，在負(fù)荷表值范圍內(nèi)作業(yè)可以防止事故的發(fā)生。

三內(nèi)燃叉車(chē)與電動(dòng)叉車(chē)的比較1、內(nèi)燃叉車(chē)的特點(diǎn)和工作環(huán)境：

（1）平衡重式柴油叉車(chē)，體積較大，但其穩(wěn)定性好，宜于重載,使用時(shí)間無(wú)限制，使用場(chǎng)地一般在室外。與汽油發(fā)動(dòng)機(jī)相比,柴油發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性較好(低速不易熄火、過(guò)載能力、長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)能力強(qiáng))，燃油費(fèi)用低。但振動(dòng)大、噪音大、排氣量大 、自重大、價(jià)格高，載荷重量可由0.5噸至45噸。

（2）平衡重式汽油叉車(chē)，體積較大，但其穩(wěn)定性好，宜于重載，使用時(shí)間無(wú)限制，使用場(chǎng)地一般在室外。汽油發(fā)動(dòng)機(jī)外形小，自重輕，輸出功率大，工作噪音及振動(dòng)小且價(jià)格低但汽油機(jī)過(guò)載能力、長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)能力較差，燃油費(fèi)用相當(dāng)較高。載荷重量可由0.5噸至4.5噸。

（3）平衡重式液化石油氣叉車(chē)(簡(jiǎn)稱(chēng)LPG)即是平衡重式汽油叉車(chē)上加裝液化石油氣轉(zhuǎn)換裝置，即成為L(zhǎng)PG叉車(chē)，通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)能進(jìn)行使用汽油和液化氣的切換。 LPG叉車(chē)最大的優(yōu)點(diǎn)是尾氣排放好，一氧化炭(CO)排放明顯少于汽油機(jī)，燃油費(fèi)用低(15KG的液化氣相當(dāng)于20升汽油)，適用于對(duì)環(huán)境要求較高的的室內(nèi)作業(yè)。

2、電動(dòng)叉車(chē)的特點(diǎn)和工作環(huán)境

（1）電動(dòng)托盤(pán)叉車(chē)，電動(dòng)托盤(pán)叉車(chē)的主要功能是實(shí)現(xiàn)托盤(pán)貨物在平面上點(diǎn)到點(diǎn)的移動(dòng)，因此沒(méi)有門(mén)架起升系統(tǒng)，適用于注重搬運(yùn)、無(wú)需堆垛的場(chǎng)所，有自走式、站駕式、坐駕式三種類(lèi)型，成本各不相同。

（2）電動(dòng)托盤(pán)堆垛叉車(chē)，電動(dòng)托盤(pán)堆垛叉車(chē)是一種輕型的室內(nèi)提升堆垛設(shè)備，側(cè)重于堆垛功能，因車(chē)身輕巧。適合在樓層式倉(cāng)庫(kù)或其他狹窄場(chǎng)所內(nèi)輕小型物料的搬運(yùn)。

（3）前移式叉車(chē)，前移式叉車(chē)的起升機(jī)構(gòu)可以在叉車(chē)縱向前后移動(dòng)。叉取貨物時(shí)。貨物重心落在車(chē)輪構(gòu)成的四個(gè)支點(diǎn)內(nèi)。因此前移式叉車(chē)具有較好的靈活性、高起升安全性、穩(wěn)定性。其載重范圍通常為1—2．5噸，起升高度可達(dá)12米。但由于車(chē)輪較小。通過(guò)性受限，且因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，因此適用于空間狹窄、起升高度要求較高的場(chǎng)所，多用于高層倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房。

（4）萬(wàn)向電動(dòng)叉車(chē)，萬(wàn)向電動(dòng)叉車(chē)可以萬(wàn)向行駛，除了具備平衡重式叉車(chē)的主要特點(diǎn)外，三個(gè)輪子可以任何角度一致朝一個(gè)方向行駛，因此該車(chē)型轉(zhuǎn)向靈活，在叉取貨物后，可根據(jù)場(chǎng)地限制原地轉(zhuǎn)向，向任意方向移動(dòng)叉車(chē)。該車(chē)型解決了長(zhǎng)形物料在狹窄空間的轉(zhuǎn)向問(wèn)題，極大地節(jié)約了空間，可以實(shí)現(xiàn)在火車(chē)和汽車(chē)車(chē)廂內(nèi)斜向碼垛與拆卸。

（5）四向電動(dòng)叉車(chē)，四向電動(dòng)叉車(chē)集前移式叉車(chē)、側(cè)叉、平衡重式叉車(chē)的功能于一體。在構(gòu)造上，它和前移式叉車(chē)基本相同，門(mén)架位于前后車(chē)輪之間，在又車(chē)前方有呈臂狀伸出的兩條插腿，插腿前端裝有支撐輪，貨叉可隨門(mén)架在叉車(chē)縱向前后移動(dòng)。叉貨卸貨時(shí)，貨叉伸出，叉卸貨物后貨叉退回到接近車(chē)體的中間位置，因此叉車(chē)行駛的穩(wěn)定性大大提高。

與前移式叉車(chē)不同之處在于，四向電動(dòng)叉車(chē)叉腿前端的兩個(gè)承重輪可以通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)90°當(dāng)后輪轉(zhuǎn)過(guò)90°時(shí)，整個(gè)叉車(chē)可以從前后行駛的狀態(tài)就地變?yōu)樽笥倚旭偅喈?dāng)于側(cè)叉，因此適合更窄通道的長(zhǎng)形物料搬運(yùn)。最小通道寬度通常可以在2米以內(nèi)。但因結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

（6）VNA窄通道叉車(chē)，VNA窄通道叉車(chē)的主要特點(diǎn)是門(mén)架起升機(jī)構(gòu)可做三向旋轉(zhuǎn)，在堆垛時(shí)車(chē)體無(wú)需轉(zhuǎn)動(dòng)，僅需轉(zhuǎn)動(dòng)貨叉或門(mén)架。因此通道寬度要求大為減小。目前最小通道在1．8米以下。但同時(shí)，通道寬度還取決于托盤(pán)的大小。例如，搬運(yùn)長(zhǎng)形貨物時(shí)仍然無(wú)法縮小通道寬度。此外，為了保證側(cè)向堆垛的穩(wěn)定性，所需整機(jī)重量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于三支點(diǎn)平衡重式電動(dòng)叉車(chē)，因此經(jīng)濟(jì)性略差。

四兩種叉車(chē)各自的優(yōu)勢(shì)1、電動(dòng)叉車(chē)采用電驅(qū)動(dòng)，與內(nèi)燃叉車(chē)相比，具有無(wú)污染、易操作、節(jié)能高效等優(yōu)點(diǎn)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和環(huán)保、節(jié)能要求的提高，電動(dòng)叉車(chē)迅猛發(fā)展。市場(chǎng)銷(xiāo)量逐年上升。尤其是在港口、倉(cāng)儲(chǔ)及煙草、食品、輕紡等行業(yè)，電動(dòng)叉車(chē)正逐步替代內(nèi)燃叉車(chē)。

2、內(nèi)燃叉車(chē)與電動(dòng)叉車(chē)相比，具有穩(wěn)定性好，宜于重載,使用時(shí)間無(wú)限制，使用場(chǎng)地一般在室外，如工地、碼頭。

五總結(jié)兩類(lèi)叉車(chē)有各自不同的特色跟不足，也都有自己的生存空間，所以不存在其中哪一個(gè)完全代替另一個(gè)，且它們的實(shí)際意義都可以概括如下

1、生產(chǎn)效率高，運(yùn)行成本低。機(jī)械化搬運(yùn)不僅比傳統(tǒng)的人力搬運(yùn)作業(yè)時(shí)間短，而且降低了勞動(dòng)力的支出和成本，提高了工作效率。在同一個(gè)搬運(yùn)循環(huán)中，叉車(chē)的動(dòng)作次數(shù)明顯降低，叉車(chē)相應(yīng)的輪胎 、傳動(dòng)齒輪 、 油耗等也相應(yīng)降低，運(yùn)行成本也相應(yīng)減小。

2、操作安全可靠，降低了事故率。由專(zhuān)業(yè)叉車(chē)屬具制造商設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的針對(duì)不同行業(yè)工況的屬具均設(shè)計(jì)有安全裝置，在異常情況時(shí)所夾（或叉）的貨物不易滑落， 如夾類(lèi)屬具的保壓裝置 ；側(cè)移類(lèi)屬具的末端緩沖裝置等，降低了事故率。

3、貨物損耗小。借助于屬具特有的夾持 、側(cè)移 、 旋轉(zhuǎn)等功能，貨物可以更安全地被運(yùn)送或堆高或裝卸，進(jìn)而將貨物損耗程度降到最低。屬具的使用也同時(shí)降低了托盤(pán)的使用頻率 ，其相應(yīng)的采購(gòu)和維修成本也得到減小。

隨著叉車(chē)的廣泛應(yīng)用，適用于各種環(huán)境，各種條件下的叉車(chē)都相繼被研發(fā)出來(lái)。從而對(duì)各個(gè)不同的用戶來(lái)說(shuō)都可以根據(jù)自己的實(shí)際需要，考慮不同種類(lèi)的叉車(chē)。